Успешно сдано наших работ

80663

средняя оценка

4,82
 

8-800-5556499 Звонок бесплатный для России +7 (495) 137-59-73 (городской)

ОН-ЛАЙН КОНСУЛЬТАНТ


4 декабря 2013

Сферическое движение в кинематике.

Сферическое движение – движение твердого тела, одна из точек которого во все время движения остается неподвижной (например движение волчка).

clip_image002               clip_image004

Точки тела движутся по сферическим поверхностям. Положение тела определяют при помощи трех углов. Для этого задаются две системы координат: неподвижная Оxyz и подвижная ОxhV, связанная с твердым телом. Линия ОJ – линия узлов, задаются углы: Y – угол прецессии, q – угол нутации, j – угол собственного вращения — углы Эйлера. Таким образом уравнения сферического движения: Y=f1(t); q=f2(t); j=f3(t). Углы отсчитываются от осей против хода часовой стрелки.

Теорема Эйлера-Даламбера.

Всякое перемещение тела, имеющего неподвижную точку, можно заменить одним поворотом вокруг некоторой мгновенной оси вращения, проходящей через эту точку. Скорости всех точек тела, лежащих на мгновенной оси вращения в данный момент времени равны нулю. Вектор угловой скорости (мгновенной угловой скорости) откладывается о неподвижной точки по мгновенной оси в такую сторону, чтобы, смотря навстречу этому вектору, видеть вращение происходящим против часовой стрелки. Вектор угловой скорости со временем изменяется не только по численной величине, но и по направлению. Конец вектора описывает годограф скорости вектора clip_image006Угловое ускорение: clip_image008 – скорость конца вектора clip_image006[1], совпадает по направлению с касательной к годографу вектора угловой скорости. В случае сферического движения в отличии от случая вращения вокруг неподвижной оси вектор clip_image010 не совпадает с направлением clip_image006[2]. Скорости точек при сферическом движении: clip_image012 – векторное произведение, clip_image014– радиус-вектор точки, проведенный из неподвижной точки, модуль v=wr×sina=w×h, h– расстояние от точки до мгновенной оси вращения.

Формулы Эйлера:  1 .

Если испытываете трудности в написании курсовой работы по теоретической механике, оформите заявку и Вы узнаете сроки и стоимость работы.



Заказать работу

 
 
 
 
06.03.2018

Уточнить задание

Поля помеченные   обязательны для заполнения

Комментарии:

comments powered by Disqus